Sensörler ve donanım
September 2, 2026
Kuvvet ve Dokunsal Sensörler Nasıl Çalışır — ATI, Bota, XELA
Kuvvet sensörleri bir robot koluna 'kol hissi'ni, dokunsal sensörler ise bir robot eline 'parmak ucu hissi'ni verir. Gerinim ölçerlerden başlayarak üç dokunsal algılama yaklaşımına (piezorezistif, kapasitif ve optik) kadar fiziği izliyor ve ATI, Bota Systems ve XELA Robotics'ten Shadow Robot'un 129 sensör taşıyan protez tarzı eline kadar gerçek ürünleri inceliyoruz; ayrıca gerinim ölçerin 1938'deki eş zamanlı icadının gerçek öyküsünü de anlatıyoruz.
Fundamentals · 13 min okuma
