#robot hand

Funktionsweise von Kraft- und Tastsensoren – ATI, Bota, XELA

„Kraftsensoren verleihen einem Roboterarm sein ‚Armgefühl‘, und taktile Sensoren verleihen einer Roboterhand ihr ‚Fingerspitzengefühl‘. Wir verfolgen die physikalischen Grundlagen von Dehnungsmessstreifen über drei taktile Sensoransätze – piezoresistiv, kapazitiv und optisch – und untersuchen reale Produkte von ATI, Bota Systems und XELA Robotics bis hin zur prothesenartigen Hand von Shadow Robot mit 129 Sensoren, neben der wahren Geschichte der gleichzeitigen Erfindung des Dehnungsmessstreifens im Jahr 1938.“