Fundamentos de robótica
September 4, 2026
Introdução ao Controle de Enxames (Multi-Robôs) — Construindo Agrupamento, Formação e Consenso
O controle de enxames resolve problemas que um único robô não consegue, usando apenas "regras locais simples" aplicadas a vários robôs. Desde a reprodução do comportamento de bandos com Boids, passando por algoritmos de consenso para acordos, até as três abordagens para controle de formação — líder-seguidor, estruturas virtuais e baseado em comportamento — este artigo organiza sistematicamente a área em torno da divisão entre arquiteturas centralizadas e descentralizadas.
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