Fondamenti di robotica
September 4, 2026
Guida introduttiva al controllo di sciami (multi-robot): creazione di gruppi, formazioni e consenso.
Il controllo di sciami risolve problemi che un singolo robot non può affrontare, utilizzando semplicemente "regole locali" applicate a molti robot. Dalla riproduzione del comportamento di gruppo con i Boid, passando per gli algoritmi di consenso per raggiungere un accordo, fino ai tre approcci al controllo di formazione — leader-follower, strutture virtuali e basato sul comportamento — questo articolo organizza sistematicamente il campo attorno alla distinzione tra architetture centralizzate e decentralizzate.
Fundamentals · 14 min di lettura
