Dasar robotika
September 4, 2026
Pengantar Pengendalian Kawanan (Multi-Robot) — Membangun Pengelompokan, Formasi, dan Konsensus
Kontrol kawanan memecahkan masalah yang tidak dapat dipecahkan oleh satu robot, hanya dengan menggunakan "aturan lokal sederhana" yang diterapkan pada banyak robot. Mulai dari mereproduksi perilaku berkelompok dengan Boids, melalui algoritma konsensus untuk kesepakatan, hingga tiga pendekatan untuk kontrol formasi — pemimpin-pengikut, struktur virtual, dan berbasis perilaku — artikel ini secara sistematis mengorganisir bidang ini di sekitar perbedaan antara arsitektur terpusat dan terdesentralisasi.
Fundamentals · 12 menit baca
