Engenharia de controle
September 3, 2026
Introdução à Engenharia de Controle: LQR — Feedback de Estado a partir de Prioridades Explícitas
O LQR deriva ganhos de realimentação de estado a partir de um modelo de espaço de estados e um custo quadrático. Este guia introdutório aborda equações de Riccati, observabilidade, compensações entre PID e MPC, implementação em robôs, intuição numérica e segurança.
Fundamentals · 6 min de leitura
