#Servo Motor

Como funcionam os atuadores — motores BLDC, de passo e servomotores

Comparamos os atuadores que servem como os "músculos" de um robô sob três perspectivas: o motor BLDC, o motor de passo e o servomotor. Essas três categorias não constituem uma classificação paralela; a construção do motor (BLDC/motor de passo) e a arquitetura de controle (servo) são dois eixos distintos que frequentemente se confundem. Desvendando essa confusão, analisamos as reais compensações entre torque, resposta e controle, desde o problema do desgaste das escovas em aspiradores de pó da NASA até o surgimento da cibernética de Wiener.