#Servo Motor

Cómo funcionan los actuadores: motores BLDC, paso a paso y servomotores

Comparamos los actuadores que funcionan como los "músculos" de un robot desde tres perspectivas: el motor BLDC, el motor paso a paso y el servomotor. En realidad, no se trata de una clasificación paralela; la construcción del motor (BLDC/paso a paso) y la arquitectura de control (servo) son dos ejes distintos que a menudo se confunden. Para desentrañar esta confusión, analizamos las verdaderas compensaciones entre par, respuesta y control, desde el problema del desgaste de las escobillas en el vacío de la NASA hasta el nacimiento de la cibernética de Wiener.