#ROS 2

Engenharia de controle September 3, 2026

Introdução à Engenharia de Controle: Controle Preditivo por Modelo — Agindo Dentro de Restrições

O Controle Preditivo por Modelo (MPC) prevê o comportamento futuro com base em um modelo, otimiza uma sequência de entradas restritas, aplica apenas sua primeira ação e repete o processo. Este guia introdutório aborda equações, ajuste, segurança, implementação e exemplos atuais.

Fundamentals · 7 min de leitura Engenharia de controle September 3, 2026

Introdução à Engenharia de Controle: Controle PID — Operando em Três Escalas de Tempo

O controlador PID não se resume a três ganhos. Este guia introdutório conecta a intuição e as equações do PID à amostragem, saturação, anti-windup, ajuste, segurança, ROS 2 e verificações de implementação prática.

Fundamentals · 8 min de leitura Engenharia de controle September 3, 2026

Introdução à Engenharia de Controle: Geração de Trajetórias — Jerk Mínimo, Quínticos e Perfis Trapezoidais

Um caminho indica para onde ir; uma trajetória indica quando e com qual velocidade, aceleração e solavanco. Este guia introdutório aborda perfis trapezoidais, de solavanco mínimo, de quinto grau, restrições, segurança e integração com o ROS 2.

Fundamentals · 6 min de leitura