#ROS 2
Ingeniería de control
September 3, 2026
Introducción a la ingeniería de control: Control predictivo basado en modelos: Actuando dentro de las restricciones
El control predictivo basado en modelos predice el comportamiento futuro mediante un modelo, optimiza una secuencia de entrada restringida, aplica solo su primera acción y repite el proceso. Esta introducción abarca ecuaciones, ajuste, seguridad, implementación y ejemplos actuales.
Fundamentals · 8 min de lectura Ingeniería de control September 3, 2026Introducción a la ingeniería de control: Control PID: Funcionamiento en tres escalas de tiempo
El control PID no se limita a tres ganancias. Esta introducción relaciona su intuición y ecuaciones con el muestreo, la saturación, la protección contra la saturación excesiva, la sintonización, la seguridad, ROS 2 y las comprobaciones de implementación reales.
Fundamentals · 8 min de lectura
Ingeniería de control
September 3, 2026
Introducción a la ingeniería de control: Generación de trayectorias: Jerk mínimo, perfiles quínticos y trapezoidales
Un camino indica hacia dónde viajar; una trayectoria indica cuándo y con qué velocidad, aceleración y variación de la aceleración. Esta introducción abarca perfiles de mínima variación de la aceleración, perfiles quínticos y trapezoidales, restricciones, seguridad e integración con ROS 2.
Fundamentals · 6 min de lectura