#MEMS

Como funcionam as IMUs e principais produtos — Xsens, Bosch, Analog Devices

Uma IMU combina um acelerômetro com um giroscópio para detectar diretamente a aceleração translacional e a taxa de rotação de um veículo. Ao contrário de câmeras ou LiDAR, ela não depende de nada externo — mas essa autossuficiência tem um destino inevitável: o erro se acumula ao longo do tempo (deriva). Analisamos o princípio do giroscópio MEMS, a análise de ruído de variância de Allan, a escala de classificação de chips de consumo a módulos de nível de navegação e a estratégia de produtos da série MTi da Xsens.