#MEMS

Cómo funcionan las IMU y productos clave: Xsens, Bosch, Analog Devices

Una IMU combina un acelerómetro con un giroscopio para detectar directamente la aceleración de traslación y la velocidad de rotación de un vehículo. A diferencia de las cámaras o el LiDAR, no depende de nada externo; sin embargo, esta autonomía conlleva un inconveniente inevitable: el error se acumula con el tiempo (deriva). Analizamos el principio del giroscopio MEMS, el análisis de ruido de varianza de Allan, la escala de clasificación desde chips de consumo hasta módulos de navegación y la estrategia de productos de la serie MTi de Xsens.