#MEMS

Fonctionnement des centrales inertielles et principaux produits — Xsens, Bosch, Analog Devices

« Une centrale inertielle (IMU) associe un accéléromètre à un gyroscope pour mesurer directement l'accélération de translation et la vitesse de rotation d'un véhicule. Contrairement aux caméras ou aux LiDAR, elle est totalement autonome ; toutefois, cette autonomie a un revers : l'erreur s'accumule avec le temps (dérive). Nous abordons le principe du gyroscope MEMS, l'analyse du bruit par variance d'Allan, l'échelle de classification allant des puces grand public aux modules de navigation, ainsi que la stratégie produit de la gamme MTi de Xsens. »