Fundamentos de robótica
September 7, 2026
Introdução aos Sistemas Hidráulicos — Do Princípio de Pascal ao Controle de Força em Robôs
Por que uma pequena força de entrada consegue mover o braço gigantesco de uma escavadeira hidráulica? Este artigo trata a bomba, as válvulas de controle, o cilindro, o fluido hidráulico, os sensores e o controlador como um único circuito fechado, abordando as equações de pressão/vazão/eficiência, a tecnologia atual em máquinas de construção e agrícolas, a conversão eletro-hidráulica e as pesquisas em andamento, com diagramas.
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