Bases de la robotique
September 7, 2026
Introduction aux systèmes hydrauliques — Du principe de Pascal au contrôle de la force dans les robots
Comment une faible commande peut-elle actionner le bras massif d'une pelle hydraulique ? Cet article considère la pompe, les distributeurs, le vérin, le fluide hydraulique, les capteurs et le contrôleur comme un système en boucle fermée, et aborde les équations de pression/débit/rendement, les technologies actuelles dans le domaine des engins de construction et agricoles, ainsi que la conversion électrohydraulique et les recherches en cours, à l'aide de schémas.
Fundamentals · 11 min de lecture
