Fundamentos de robótica
September 7, 2026
Introducción a los sistemas hidráulicos: del principio de Pascal al control de fuerza en robots
¿Por qué una pequeña entrada puede mover el enorme brazo de una excavadora hidráulica? Este artículo trata la bomba, las válvulas de control, el cilindro, el fluido hidráulico, los sensores y el controlador como un único circuito cerrado, abarcando las ecuaciones de presión/caudal/eficiencia, la tecnología actual en maquinaria de construcción y agrícola, la conversión electrohidráulica y la investigación actual, con diagramas.
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