#Shadow Hand

Come funzionano i sensori di forza e tattili: ATI, Bota, XELA

I sensori di forza conferiscono a un braccio robotico la sua 'percezione del braccio', mentre i sensori tattili conferiscono a una mano robotica la sua 'percezione della punta delle dita'. Ripercorriamo la fisica che sta alla base degli estensimetri attraverso tre approcci di rilevamento tattile — piezoresistivo, capacitivo e ottico — e analizziamo prodotti reali di aziende come ATI, Bota Systems e XELA Robotics, fino alla mano protesica di Shadow Robot dotata di 129 sensori, il tutto accompagnato dalla vera storia dell'invenzione simultanea degli estensimetri nel 1938.