Capteurs et matériel
September 2, 2026
Fonctionnement des capteurs de force et tactiles — ATI, Bota, XELA
« Les capteurs de force donnent à un bras robotisé sa « perception du bras », et les capteurs tactiles donnent à une main robotisée sa « perception du bout des doigts ». Nous retraçons la physique des jauges de contrainte à travers trois approches de détection tactile — piézorésistive, capacitive et optique — et passons en revue des produits réels d'ATI, Bota Systems et XELA Robotics jusqu'à la main de type prothèse de Shadow Robot équipée de 129 capteurs, ainsi que la véritable histoire de l'invention simultanée de la jauge de contrainte en 1938. »
Fundamentals · 17 min de lecture
