#ORB-SLAM3

Tendenze tecnologiche nel Visual-SLAM

Dai metodi classici basati sui punti caratteristici alla stima end-to-end basata sul deep learning, fino alla reinvenzione della rappresentazione cartografica tramite 3D Gaussian Splatting/NeRF. Un'analisi dello stato attuale del Visual-SLAM, ovvero l'autolocalizzazione e la mappatura basate esclusivamente su telecamere.