고전적인 특징점 기반 방법부터 딥러닝 기반의 엔드투엔드 추정, 그리고 3D 가우시안 스플래팅/NeRF를 통한 지도 표현 방식의 혁신에 이르기까지, 카메라만을 이용한 자체 위치 추정 및 지도 작성 기술인 비주얼 SLAM의 현재 위치를 살펴봅니다.
