Tendances technologiques
July 27, 2026
Tendances technologiques en SLAM visuel
Des méthodes classiques de points caractéristiques à l'estimation de bout en bout basée sur l'apprentissage profond, en passant par une réinvention de la représentation cartographique via le splatting gaussien 3D/NeRF : état actuel du Visual-SLAM (auto-localisation et cartographie à partir de caméras uniquement).
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