Sensori e hardware
September 3, 2026
Come funzionano gli attuatori: motori BLDC, motori passo-passo e servomotori.
Confrontiamo gli attuatori che fungono da "muscoli" di un robot da tre diverse prospettive: il motore BLDC, il motore passo-passo e il servomotore. In realtà, queste tre categorie non sono distinte; la costruzione del motore (BLDC/passo-passo) e l'architettura di controllo (servo) sono due aspetti diversi che vengono spesso confusi. Chiarire questa ambiguità ripercorre i reali compromessi tra coppia, risposta e controllo, dal problema dell'usura delle spazzole sottovuoto della NASA fino alla nascita della cibernetica di Wiener.
Fundamentals · 17 min di lettura
