Sensor dan perangkat keras
September 3, 2026
Cara Kerja Magnetometer dan Produk-Produk Utamanya — Bosch, ST, Honeywell
Magnetometer, yang mendeteksi arah medan magnet Bumi untuk menentukan haluan, adalah satu-satunya sensor yang terus memberikan referensi arah absolut eksternal selama masih memiliki daya — mulai dari kompas elektronik ponsel pintar, hingga koreksi sudut yaw pada drone, hingga kontrol sikap pada CubeSat. Artikel ini menjabarkan empat prinsip fisik yang mendasarinya — efek Hall, AMR, GMR, dan fluxgate — membandingkan spesifikasi chip sebenarnya di Bosch BMM150, STMicroelectronics LIS3MDL, dan Honeywell HMC5883L, membahas kesalahan besi keras/besi lunak dan kalibrasinya, fusi sensor AHRS dengan IMU, dan sejarah teknologi ini dari eksplorasi bijih melalui perburuan kapal selam Perang Dunia II dan eksplorasi bulan hingga kontrol sikap CubeSat saat ini.
Fundamentals · 14 menit baca