Sensores y hardware
September 3, 2026
Cómo funcionan los magnetómetros y los productos clave: Bosch, ST, Honeywell.
El magnetómetro, que detecta la dirección del campo magnético terrestre para determinar el rumbo, es el único sensor que proporciona una referencia externa de dirección absoluta mientras tenga alimentación, desde la brújula electrónica de un teléfono inteligente hasta la corrección del ángulo de guiñada en un dron o el control de actitud en un CubeSat. Este artículo expone los cuatro principios físicos subyacentes (el efecto Hall, AMR, GMR y el magnetómetro de flujo), compara las especificaciones de chips reales como el Bosch BMM150, el STMicroelectronics LIS3MDL y el Honeywell HMC5883L, aborda el error de hierro duro/hierro blando y su calibración, la fusión de sensores AHRS con una IMU y la historia de la tecnología, desde la prospección de minerales hasta la caza de submarinos en la Segunda Guerra Mundial y la exploración lunar, pasando por el control de actitud de los CubeSat actuales.
Fundamentals · 18 min de lectura
