센서와 하드웨어
September 3, 2026
자기력계의 작동 원리 및 주요 제품 — 보쉬, ST, 허니웰
지구 자기장의 방향을 감지하여 방향을 결정하는 자기계는 전원이 공급되는 한 절대 방향 외부 기준값을 지속적으로 반환하는 유일한 센서입니다. 스마트폰의 전자 나침반부터 드론의 요각 보정, 큐브샛의 자세 제어에 이르기까지 다양한 분야에서 사용됩니다. 이 글에서는 자기계의 네 가지 기본 물리적 원리인 홀 효과, AMR, GMR, 플럭스게이트를 살펴보고, Bosch BMM150, STMicroelectronics LIS3MDL, Honeywell HMC5883L의 실제 칩 사양을 비교합니다. 또한 경철/연철 오차 및 그 보정, AHRS 센서와 IMU의 융합, 그리고 광물 탐사부터 제2차 세계 대전 당시 잠수함 수색, 달 탐사를 거쳐 오늘날의 큐브샛 자세 제어에 이르기까지 자기계 기술의 역사를 다룹니다.
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