#Sensor Fusion

Dasar robotika September 6, 2026

Pengantar Penggabungan Sensor — Membangun Satu Model Dunia dari Banyak Sensor

Kamera unggul dalam hal makna, LiDAR unggul dalam hal geometri, IMU unggul dalam hal gerakan — dan masing-masing memiliki titik butanya sendiri. Dari matematika berbasis probabilitas dan optimasi yang menggabungkannya (Filter Kalman, Grafik Faktor) hingga pasangan konkret seperti VIO (Kamera×IMU), LIO (LiDAR×IMU), dan BEV Fusion (Kamera×LiDAR), sebuah tur sistematis tentang bagaimana Sensor Fusion mengubah beberapa sensor menjadi model dunia tunggal.

Fundamentals · 15 menit baca Berkendara terhubung dan otonom September 3, 2026

Pemetaan Grid Hunian — Mengubah Bukti LiDAR dan Kamera Menjadi Kemampuan Melintasi

Kisi okupansi membagi ruang menjadi sel-sel dan merepresentasikan ruang yang ditempati, ruang kosong, dan ruang yang tidak diketahui secara probabilistik. Pelajari pembaruan Bayesian dan log-odds, model sensor invers, ray casting, peluruhan dinamis, voxel 3D, SLAM, costmap, dan perencanaan.

Fundamentals · 8 menit baca Teknik kendali September 3, 2026

Pengantar Teknik Kontrol: Pengamat Keadaan dan Filter Kalman Linier

Pembacaan sensor bukanlah keadaan itu sendiri. Panduan singkat ini menjelaskan tentang observabilitas, persamaan prediksi/pembaruan Kalman, kovariansi, contoh numerik, integrasi kontrol, implementasi robot, dan perilaku aman terhadap kesalahan.

Fundamentals · 5 menit baca Berkendara terhubung dan otonom September 3, 2026

Pemetaan Grid Hunian — Mengubah Bukti LiDAR dan Kamera Menjadi Kemampuan Melintasi

Kisi okupansi membagi ruang menjadi sel-sel dan merepresentasikan ruang yang ditempati, ruang kosong, dan ruang yang tidak diketahui secara probabilistik. Pelajari pembaruan Bayesian dan log-odds, model sensor invers, ray casting, peluruhan dinamis, voxel 3D, SLAM, costmap, dan perencanaan.

Fundamentals · 8 menit baca