Visi komputer
September 4, 2026
Panduan Kalibrasi Kamera — Memulihkan Distorsi Lensa dan Parameter Intrinsik
Kalibrasi kamera adalah proses pemulihan parameter intrinsik dan distorsi lensa yang dibutuhkan untuk memetakan koordinat piksel ke ruang 3D. Mulai dari meninjau kembali model lubang jarum, melalui model distorsi radial dan tangensial, metode pola planar Zhang, optimasi kesalahan reproyeksi, hingga apa yang rusak di hilir dalam Visual SLAM dan VO ketika kalibrasi bergeser — panduan sistematis dengan persamaan dan diagram.
Fundamentals · 8 menit baca