Bildverarbeitung
September 4, 2026
Einführung in die Kamerakalibrierung – Wiederherstellung von Linsenverzerrungen und intrinsischen Parametern
Die Kamerakalibrierung ist der Prozess der Bestimmung der intrinsischen Parameter und der Linsenverzerrung, die für die Abbildung von Pixelkoordinaten auf den 3D-Raum erforderlich sind. Von der erneuten Betrachtung des Lochkameramodells über radiale und tangentiale Verzerrungsmodelle, Zhangs Planarmustermethode und die Optimierung des Reprojektionsfehlers bis hin zu den Problemen, die bei Kalibrierungsabweichungen in Visual SLAM und VO auftreten – ein systematischer Überblick mit Gleichungen und Diagrammen.
Fundamentals · 8 Min. Lesezeit