컴퓨터 비전
September 4, 2026
카메라 보정 기초 - 렌즈 왜곡 및 고유 파라미터 복구
카메라 캘리브레이션은 픽셀 좌표를 3D 공간에 매핑하는 데 필요한 내부 파라미터와 렌즈 왜곡을 복구하는 과정입니다. 핀홀 모델 재검토부터 방사형 및 접선 왜곡 모델, Zhang의 평면 패턴 방법, 재투영 오류 최적화, 그리고 캘리브레이션 드리프트 발생 시 Visual SLAM 및 VO에서 발생하는 문제점까지, 방정식과 다이어그램을 통해 체계적으로 살펴봅니다.
Fundamentals · 14 분 읽기