Dasar robotika
September 3, 2026
Pengantar Perhitungan Posisi Tanpa Navigasi — Mengintegrasikan Roda, IMU, dan GNSS untuk Melacak Pergerakan Robot
Penentuan posisi berdasarkan perkiraan (dead reckoning) adalah teknik dasar untuk memperbarui posisi dan orientasi robot dengan mengintegrasikan rotasi roda, pembacaan IMU, dan sensor kecepatan. Artikel ini membahas kinematika penggerak diferensial, akumulasi kesalahan, koreksi berbasis EKF, dan implementasinya pada robot transportasi dalam ruangan dan pengemudian otonom, dengan persamaan dan diagram.
Fundamentals · 5 menit baca
