Visi komputer
September 4, 2026
Pengantar Struktur dari Gerakan — Memulihkan Posisi 3D dan Kamera Secara Bersamaan dari Kumpulan Foto yang Tidak Terurut
Structure from Motion (SfM) memulihkan struktur 3D suatu adegan dan setiap pose kamera secara simultan dari sekumpulan foto yang urutan dan posisi pengambilan gambarnya tidak diketahui. Artikel ini secara sistematis membahas pencocokan fitur, verifikasi geometris, dua strategi rekonstruksi SfM Inkremental dan Global, triangulasi, hubungannya dengan Bundle Adjustment, dan perbedaannya dari Visual-SLAM, bersama dengan implementasi terkini seperti COLMAP.
Fundamentals · 10 menit baca
