Vision par ordinateur
September 4, 2026
Introduction à la reconstruction 3D à partir du mouvement — Reconstituer simultanément la 3D et les positions de la caméra à partir d'un ensemble de photos non ordonnées
La reconstruction 3D à partir du mouvement (SfM) permet de reconstituer simultanément la structure 3D d'une scène et l'orientation de chaque caméra à partir d'un ensemble de photos dont l'ordre et les positions de prise de vue sont inconnus. Cet article aborde de manière systématique la mise en correspondance des caractéristiques, la vérification géométrique, les deux stratégies de reconstruction (SfM incrémentale et globale), la triangulation, le lien avec l'ajustement de faisceaux et la différence avec le SLAM visuel, ainsi que les implémentations actuelles telles que COLMAP.
Fundamentals · 13 min de lecture
