#COLMAP

Einführung in die Strukturierung aus Bewegung – Gemeinsame Rekonstruktion von 3D-Modellen und Kamerapositionen aus einer ungeordneten Fotoserie

Structure from Motion (SfM) rekonstruiert gleichzeitig die 3D-Struktur einer Szene und alle Kamerapositionen aus einer Reihe von Fotos, deren Reihenfolge und Aufnahmepositionen unbekannt sind. Dieser Artikel behandelt systematisch Merkmalsabgleich, geometrische Verifizierung, die beiden Rekonstruktionsstrategien inkrementelles und globales SfM, Triangulation, den Zusammenhang mit Bundle Adjustment und den Unterschied zu Visual-SLAM sowie aktuelle Implementierungen wie COLMAP.