#F/T sensor

फोर्स और टैक्टाइल सेंसर कैसे काम करते हैं — एटीआई, बोटा, ज़ेला

बल संवेदक रोबोटिक भुजा को उसकी 'भुजा का बोध' प्रदान करते हैं, और स्पर्श संवेदक रोबोटिक हाथ को उसकी 'उंगलियों का बोध' प्रदान करते हैं। हम तनाव गेज से लेकर तीन स्पर्श संवेदन विधियों - पीज़ोरेसिस्टिव, कैपेसिटिव और ऑप्टिकल - तक के भौतिकी का पता लगाते हैं और एटीआई, बोटा सिस्टम्स और ज़ेला रोबोटिक्स के वास्तविक उत्पादों से लेकर शैडो रोबोट के 129 संवेदकों से युक्त कृत्रिम हाथ तक का सर्वेक्षण करते हैं, साथ ही 1938 में तनाव गेज के एक साथ आविष्कार की सच्ची कहानी भी बताते हैं।