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2026年9月3日 コネクテッド・自動運転入門

HD地図入門 — 自動運転が読む車線レベルの地図

HD地図は道路を線ではなく、車線・境界・標識・勾配・接続関係を持つデータベースとして表す。SLAM地図との違い、局在化、更新と安全性を図と数式で解説する。