SAE J3016のレベル0〜5は性能ランキングではなく、動的運転タスク、監視、フォールバック、ODDを誰が担うかの分類である。現行ADAS例、人間への引継ぎ、遅延、安全評価、SOTIF、サイバー攻撃まで図解する。