#ODD

コネクテッド・自動運転入門 2026年9月3日

Behavior Planning入門 — FSM・Behavior Tree・POMDPで自動運転の「次の行動」を決める

自動運転のBehavior Planningは、認識結果から停止・追従・車線変更・合流などの行動を選び、経路計画とMPCへ制約を渡す判断層である。FSM、Behavior Tree、POMDP、現行ADAS、安全評価を図と数式で解説する。

入門 · 20分 コネクテッド・自動運転入門 2026年9月3日

Behavior Planning入門 — FSM・Behavior Tree・POMDPで自動運転の「次の行動」を決める

自動運転のBehavior Planningは、認識結果から停止・追従・車線変更・合流などの行動を選び、経路計画とMPCへ制約を渡す判断層である。FSM、Behavior Tree、POMDP、現行ADAS、安全評価を図と数式で解説する。

入門 · 20分 コネクテッド・自動運転入門 2026年9月3日

SAE自動運転レベル0〜5入門 — ADASと自動運転の責任境界を正しく読む

SAE J3016のレベル0〜5は性能ランキングではなく、動的運転タスク、監視、フォールバック、ODDを誰が担うかの分類である。現行ADAS例、人間への引継ぎ、遅延、安全評価、SOTIF、サイバー攻撃まで図解する。

入門 · 15分