#Lucas-Kanade

Bilgisayarlı görü September 7, 2026

Özellik Takibi Temel Bilgileri — Kareler Arasında Aynı Noktayı Kaybetmekten Nasıl Kaçınılır?

Özellik izleme, bir video dizisindeki kareler arasında aynı fiziksel noktayı eşleştirme işlemidir. Bu makale, şablon izleme, Lucas-Kanade optik akışı, tanımlayıcı eşleştirme, RANSAC, aykırı değer reddi ve Kalman tahminini denklemler ve uygulama adımlarıyla düzenlemekte ve Görsel Odometri ve SLAM'ın hangi koşullar altında bozulduğunu ve çözüm yollarını açıklamaktadır.

Fundamentals · 6 min okuma Bilgisayarlı görü September 7, 2026

Optik Akışa Giriş — Görüntü Hareketinden Hız ve Yapı Okuma

Optik Akış, bir dizi görüntüdeki her pikselin hangi yöne hareket ettiğini tanımlayan bir vektör alanıdır. Bu makale, parlaklık sabitliği kısıtlaması, Lucas-Kanade ve Horn-Schunck yöntemleri, piramitler, yoğun akış ve seyrek özellik izleme, RAFT gibi öğrenme tabanlı yöntemler, kamera hareketi, dinamik nesneler ve değerlendirme metodolojisi gibi konuları temel matematiksel prensiplerle birlikte ele almaktadır.

Fundamentals · 5 min okuma