#Lucas-Kanade

Visão computacional September 7, 2026

Guia básico de rastreamento de recursos — Como evitar a perda do mesmo ponto entre quadros

O rastreamento de características é o processo de encontrar o mesmo ponto físico em diferentes quadros de uma sequência de vídeo. Este artigo organiza o rastreamento de modelos, o fluxo óptico de Lucas-Kanade, a correspondência de descritores, o RANSAC, a rejeição de outliers e a predição de Kalman com equações e etapas de implementação, e explica as condições em que a Odometria Visual e o SLAM falham, juntamente com possíveis medidas de mitigação.

Fundamentals · 7 min de leitura Visão computacional September 7, 2026

Introdução ao Fluxo Óptico — Lendo Velocidade e Estrutura a partir do Movimento da Imagem

O fluxo óptico é um campo vetorial que descreve a direção do movimento de cada pixel em uma sequência de imagens. Este artigo aborda a restrição de constância de brilho, as relações de Lucas-Kanade e Horn-Schunck, pirâmides, fluxo denso versus rastreamento de características esparsas, métodos baseados em aprendizado como o RAFT, movimento da câmera, objetos dinâmicos e metodologia de avaliação, juntamente com os fundamentos matemáticos.

Fundamentals · 6 min de leitura