#Lucas-Kanade

Vision par ordinateur September 7, 2026

Guide pratique du suivi de caractéristiques — Comment éviter de perdre le même point entre les images

Le suivi de caractéristiques consiste à faire correspondre un même point physique dans plusieurs images d'une séquence vidéo. Cet article présente le suivi de gabarits, le flux optique de Lucas-Kanade, la correspondance de descripteurs, RANSAC, le rejet des valeurs aberrantes et la prédiction de Kalman, en détaillant les équations et les étapes d'implémentation. Il explique également les conditions de défaillance de l'odométrie visuelle et du SLAM, ainsi que les solutions possibles.

Fundamentals · 8 min de lecture Vision par ordinateur September 7, 2026

Introduction au flux optique — Interprétation de la vitesse et de la structure à partir du mouvement de l’image

Le flux optique est un champ vectoriel décrivant la direction du déplacement de chaque pixel dans une séquence d'images. Cet article aborde la contrainte de constance de la luminosité, les modèles de Lucas-Kanade et Horn-Schunck, les pyramides, le suivi de flux dense versus le suivi de caractéristiques éparses, les méthodes d'apprentissage telles que RAFT, ainsi que le mouvement de la caméra, les objets dynamiques et la méthodologie d'évaluation, en présentant les fondements mathématiques sous-jacents.

Fundamentals · 6 min de lecture