#Consensus

Sürü Kontrolü (Çoklu Robot) Temel Bilgileri — Sürü Oluşturma, Formasyon ve Konsensus Sağlama

Sürü kontrolü, tek bir robotun çözemediği sorunları, birçok robota uygulanan "basit yerel kurallar" kullanarak çözer. Boid'lerle sürü oluşturmayı yeniden üretmekten, uzlaşma algoritmalarına ve lider-takipçi, sanal yapılar ve davranış tabanlı olmak üzere üç farklı formasyon kontrol yaklaşımına kadar, bu makale, merkezi ve merkezi olmayan mimariler arasındaki ayrımı temel alarak alanı sistematik bir şekilde düzenlemektedir.