#Consensus

Introduction au contrôle d'essaims (multi-robots) — Création de groupes, de formations et de consensus

Le contrôle d'essaims résout des problèmes qu'un robot isolé ne peut résoudre, en utilisant uniquement des « règles locales simples » appliquées à de nombreux robots. De la reproduction du comportement grégaire avec les Boids, en passant par les algorithmes de consensus pour parvenir à un accord, jusqu'aux trois approches du contrôle de formation (leader-suiveur, structures virtuelles et approche comportementale), cet article organise systématiquement le domaine autour de la distinction entre architectures centralisées et décentralisées.