İş makineleri mühendisliği
September 7, 2026
Buldozer 101 — Palet Çekişi ve Bıçak Kontrolünü Anlamak
Buldozer, toprak itme bıçağının ve paletlerinin kontrolünü hidrolik ve tahrik sistemi aracılığıyla birleştiren bir makinedir. Bu makale, zemin basıncı, çekiş kuvveti, bıçak açısı, GNSS/IMU tabanlı BİT yapısı, Komatsu'nun D61/D65 serisi ve Caterpillar'ın D6 XE'sinin tasarım düşüncesi ve elektrifikasyon ve otonom tesviye araştırmalarını hem denklemler hem de saha perspektifi üzerinden ele almaktadır.
Fundamentals · 6 min okuma