Fundamentos de robótica
September 3, 2026
Introdução ao ROS 2 — Distribuindo o controle do robô com segurança entre nós, tópicos e DDS
O ROS 2 é um middleware para robótica que separa sensoriamento, percepção, planejamento e controle em processos distintos, conectando-os por meio da comunicação DDS. Este artigo aborda nós, tópicos, serviços, ações, QoS, TF2, ciclo de vida, implementação e depuração, além das diferenças em relação ao ROS 1 e precauções operacionais no mundo real, com diagramas.
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