Engenharia de controle
September 3, 2026
Introdução à Engenharia de Controle: Geração de Trajetórias — Jerk Mínimo, Quínticos e Perfis Trapezoidais
Um caminho indica para onde ir; uma trajetória indica quando e com qual velocidade, aceleração e solavanco. Este guia introdutório aborda perfis trapezoidais, de solavanco mínimo, de quinto grau, restrições, segurança e integração com o ROS 2.
Fundamentals · 6 min de leitura
