Ingeniería de control
September 3, 2026
Introducción a la ingeniería de control: Generación de trayectorias: Jerk mínimo, perfiles quínticos y trapezoidales
Un camino indica hacia dónde viajar; una trayectoria indica cuándo y con qué velocidad, aceleración y variación de la aceleración. Esta introducción abarca perfiles de mínima variación de la aceleración, perfiles quínticos y trapezoidales, restricciones, seguridad e integración con ROS 2.
Fundamentals · 6 min de lectura
