#Gaussian Splatting

Tendências tecnológicas em SLAM visual

Dos métodos clássicos de pontos de referência à estimativa de ponta a ponta baseada em aprendizado profundo, e até uma reinvenção da representação de mapas via 3D Gaussian Splatting/NeRF. Uma análise do estado atual do Visual-SLAM — autolocalização e mapeamento apenas com câmeras.