#Gaussian Splatting

Tendencias tecnológicas en Visual-SLAM

Desde los métodos clásicos de puntos característicos hasta la estimación integral basada en aprendizaje profundo, pasando por una reinvención de la representación de mapas mediante 3D Gaussian Splatting/NeRF. Un análisis de la situación actual de Visual-SLAM: la autolocalización y el mapeo a partir únicamente de cámaras.