휠 로더는 차체 중앙이 구부러지는 관절식 조향 장치와 Z-바 또는 평행 링크로 구동되는 버킷을 결합하여 흙을 퍼냅니다. 이 글에서는 조향 역학, 링크에서 발생하는 굴착력, 유압 굴삭기 및 불도저와의 역할 분담, 그리고 코마츠의 최신 WA 시리즈에 대해 자세히 살펴봅니다.