Engins de chantier
September 4, 2026
Chargeuse sur pneus 101 — Mécanismes de la direction articulée et de la tringlerie du godet
« Une chargeuse sur pneus extrait la terre grâce à une combinaison de direction articulée, où le corps se plie en son centre, et d'un godet entraîné par une barre en Z ou un système de liaison parallèle. Cet article présente la cinématique de la direction, la force d'arrachement produite par le système de liaison et la répartition des rôles par rapport à la pelle hydraulique et au bulldozer, en les comparant à la gamme WA actuelle de Komatsu. »
Fundamentals · 8 min de lecture