#Agricultural Machinery

농업기계공학 September 4, 2026

농업기계공학 개론: 농업용 드론 - 분무 및 생장 감지를 위한 기체 설계

'농업용 드론'이라는 용어는 실제로 매우 다른 특성을 가진 두 가지 시스템을 포괄합니다. 하나는 농약과 비료를 운반하는 살포 드론이고, 다른 하나는 작물 상태를 측정하는 센싱 드론입니다. 이 글에서는 실제 장비 사양과 공개 자료를 바탕으로 탱크/펌프/노즐로 구성된 살포 시스템, 생장 지표로서의 NDVI, 그리고 일본의 민간항공법 및 비행 고도 규정의 구조를 분석합니다.

Fundamentals · 13 분 읽기 농업기계공학 September 4, 2026

농업기계공학 개론: 축산기계 — 착유 로봇 자동화, TMR(완전혼합사료), 분뇨 처리 및 개별 소 관리

착유 로봇은 소가 스스로 착유 시간을 선택하는 자율 시스템으로 작동하며, TMR 믹서는 불균일한 입자 형태의 사료를 균일한 단일 사료로 만들어 줍니다. 분뇨 제거 로봇과 개별 관리 센서는 축사 위생과 번식 관리를 끊임없이 유지해 줍니다. 이 기사에서는 Lely Astronaut, DeLaval VMS V300, 국내 TMR 믹서, Orion Machinery의 BARN-E, Farmnote Color 등 현재 제품들의 관련 방정식과 공개 자료를 분석합니다.

Fundamentals · 28 분 읽기 농업기계공학 September 4, 2026

농업기계공학 개론: RTK 유도 시스템 — 위성 위치 확인에서 자율 조향 및 가변 속도 적용까지

RTK-GNSS는 센티미터급의 위치 정보를 제공하지만, 그 자체로는 조향 기능을 수행하지 못합니다. 이 글에서는 'RTK 유도'가 트랙터와 이앙기의 노동력을 절감하고 정밀도를 향상시키는 엔지니어링 과정을 살펴봅니다. 여기에는 AB 라인/곡선/등고선 유도 패턴, 측면 편차를 조향 각도로 되돌리는 제어 루프, 그리고 수확량 및 비료 사용 지도와의 연동이 포함됩니다.

Fundamentals · 15 분 읽기 농업기계공학 September 4, 2026

농업 기계 공학 기초: 파종기 및 비료 살포기 — 일정한 양의 씨앗을 지속적으로 파종하는 방법

파종기는 '씨앗을 뿌리는 기계'가 아니라, 불규칙한 입자 형태의 씨앗을 일정한 간격으로 잘게 썰어 계량하는 기계입니다. 이 글에서는 기계식 판형 계량과 공압식(진공/압력) 계량의 원리, 산파/띠형/가변 시비 방식, 그리고 현재 제품 사례를 방정식과 공개 자료를 통해 살펴봅니다.

Fundamentals · 15 분 읽기 농업기계공학 September 3, 2026

농기계공학 개론: 콤바인 수확기 - 절단부터 세척 및 자동화까지

벼를 베고, 탈곡하고, 낱알을 분리하여 탱크에 저장하는 헤드 피딩 방식의 콤바인 수확기. 이 글에서는 콤바인을 기계 공학의 관점에서 분석합니다. 일본에서 탄생한 이유, 내부 재료 흐름, 손실 측정에 사용되는 방정식, 수확량/품질 센서, 현재 모델의 공개된 사양, 그리고 자율 주행 및 전기화의 현황 등을 살펴봅니다.

Fundamentals · 27 분 읽기 농업기계공학 September 3, 2026

농업기계공학 개론: 벼 이앙기 — 모판을 논에 한 포기씩 옮기는 방법

이앙기는 단순히 모종을 옮기는 기계가 아닙니다. 이 기사에서는 이앙기를 방정식과 공개 자료를 통해 분석합니다. 모판을 한 번에 한 포기씩 자르는 공급 시스템, 이앙 집게의 궤적, 줄 간격과 깊이, 부표를 이용한 논 표면 추적, 그리고 보행형 기계부터 로봇 기계에 이르기까지 모든 것을 살펴봅니다.

Fundamentals · 28 분 읽기 농업기계공학 September 3, 2026

농업기계공학 개론: 트랙터 - 견인력과 동력인출장치(PTO)부터 3점 링크 및 자율 주행까지

트랙터는 엔진 출력을 바퀴/궤도, PTO(동력인출장치), 유압식 3점 링크에 분배하는 이동식 동력원입니다. 이 글에서는 기계 공학적 관점에서 견인력과 미끄러짐, 경운 깊이 제어, RTK-GNSS, 토양/수확량 센서, 그리고 전기화의 현황에 대해 설명합니다.

Fundamentals · 26 분 읽기 센서와 하드웨어 August 16, 2026 Lab

GNSS 작동 방식 및 주요 제품 — u-blox, Trimble, Fixposition

RTK는 위성 위치 측정값과 기지국에서 제공하는 보정 데이터를 결합하여, 기존 GNSS 위치 측정 방식에서 수 미터에 달했던 오차를 센티미터 수준으로 줄입니다. 본 논문에서는 이중 주파수 위치 측정 방식이 어떻게 전리층 지연을 상쇄하는지, u-blox의 ZED-F9P가 어떻게 저가형 RTK를 대중화시켰는지, Trimble RTX와 일본의 Michibiki(QZSS), 그리고 Kubota가 농기계를 위해 전국에 구축한 342개의 RTK 기지국 네트워크의 실제 사례를 통해 각 기술이 위치 측정 정확도에 어떤 영향을 미치는지 살펴봅니다.

Fundamentals · 19 분 읽기 기업 연구 July 20, 2026

기업 분석: 농업 기계 - 쿠보타 vs. 얀마

쿠보타는 얀마의 2.5~3배에 달하는 매출을 올리고 있습니다. 회사 연혁과 지난 5년간의 규모 비교부터 대형 트랙터 및 콤바인 성능 비교, 자율주행 기술, 국내 생산 시설 현황, 그리고 양사의 중장기 경영 계획까지 다룹니다.

Industry research · 22 분 읽기